NASA napotyka trudności na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) i obecnie prowadzi dochodzenie w sprawie problemów z podzespołami transportera, który porusza robotycznym ramieniem, znanym jako Canadarm2. Chociaż ramię działa, jego ruchoma platforma jest niepewna i wymaga inspekcji przed kontynuowaniem prac.
Pierwsze informacje sugerowały możliwość utraty kontroli nad modułem. Niemniej jednak, według komunikatu NASA, Canadarm2 funkcjonuje poprawnie, a wykryte problemy z komunikacją dotyczą innych komponentów związanych z mobilnym transporterem. Inżynierowie pracują nad diagnozą problemu przed kolejnym przemieszczeniem urządzenia z punktu roboczego numer 6.
NASA ma sporo roboty
Nieprawidłowości zostały zauważone podczas rutynowego manewru zmiany punktu zamocowania ramienia. Początkowo badano, czy przyczyną są dane, oprogramowanie, czy sprzęt związany z ramieniem lub transporterem. Problemy udało się zawęzić do elementów transportera, które nie są częścią samego robota, co jest pozytywną informacją. Nie ma jednak ostatecznej diagnozy wskazującej na źródło trudności. Obecnie ramię sprawdza Dockera, ale co z przemieszczaniem się platformy? Ta kwestia pozostaje obarczona dużą dozą niepewności.
Równolegle NASA i SpaceX analizują, czy położenie transportera może zakłócać działanie GPS, co z kolei wpływa na zdolność Dragona do dokowania w przednim porcie stacji. Zespoły mają nadzieję rozwiązać ten problem przed startem misji Crew-13, ale na tym etapie jest to jedynie możliwość, a nie pewnik. Więcej informacji ma zostać przedstawionych podczas konferencji przedstartowej zaplanowanej na 30 września.
Canadarm2 to naprawdę interesujący kawałek technologii
Kanadyjski robot ma około 17 metrów długości i wyposażony jest w dwa końce z identycznymi mechanizmami chwytającymi. Każdy z nich może pełnić funkcję mocowania do stacji, podczas gdy drugi wykonuje określone zadanie lub sięga do następnego punktu. Po zamocowaniu wolnego końca, ramię zwalnia poprzedni uchwyt, co pozwala na zmianę pozycji w części zewnętrznej ISS. Specjalne gniazda zapewniają zasilanie oraz połączenia w zakresie obrazu i danych.
Przemieszczanie się po punktach mocowania wspomagane jest przez inny, obecnie nieaktywny system – platformę Mobile Base System, umiejscowioną na wózku Mobile Transporter poruszającym się po szynach wzdłuż kratownicy stacji. Dzięki temu ramię może dotrzeć do kolejnych stanowisk pracy bez konieczności wykonywania wszystkich czynności związanych ze zmianą zaczepów. Tym istotniejsze jest zdiagnozowanie obecnych problemów, gdyż stanowią one istotny element funkcjonowania ramienia.
Bez tego elementu ISS może mieć poważne kłopoty
Canadarm2 jest kluczowym elementem stacji dla statków zaopatrzeniowych, ponieważ nie wszystkie łączą się z ISS w taki sam sposób. Dragony dokują autonomicznie, ale Cygnus i japoński HTV-X wymagają przechwycenia przez robotyczne ramię i doprowadzenia do portu cumowniczego. Brak dostępu do manipulatora mógłby poważnie ograniczyć ilość dostaw. Canadarm2 przemieszcza również istotne podzespoły na zewnątrz stacji, takie jak elementy układu chłodzenia, wspierając przygotowania do spacerów kosmicznych. Utrata ramienia byłaby wręcz katastrofalna.
Czytaj również: Astronauci ISS zmuszeni do ewakuacji? Pilne polecenie NASA
Ramię ma już pewien staż, bowiem moduł został wyniesiony przez wahadłowiec Endeavour w 2001 roku, a jego przewidywany okres eksploatacji wynosił 15 lat. To znakomity wynik dla technologii kosmicznej, co nie jest niczym niezwykłym — wiele urządzeń wyniesionych w przestrzeń działa dłużej niż przewidywany czas eksploatacji. Jednak utrata Canadarm2 byłaby dla nas szczególnie dotkliwa, a w niekorzystnym zbiegu okoliczności mogłaby nawet skrócić czas, pozostały ISS do deorbitacji, gdyż nie ma czasu na wdrażanie awaryjnych rozwiązań. Możliwe, że stacja „pogodziłaby się” z tą stratą i dostosowała do niej, ale na chwilę obecną jest to trudne do wyobrażenia.